阐述在柔性件的生产过程中，对圆杆（机构）的弯曲挠度消除的途径，进而导出系列机构，可供某些生产领域的机械设计，设备改造，功能开发时应用参考。

在工科力学教学中,由于公式繁杂,推证及求解过程中需要较多的数学演算,因而特别需要现代数学软件的介入。文章以积分法、奇异函数法求解梁的弯曲变形为示例,对Mathcad在力学中的应用进行演算,指出该软件是理工科师生的得力帮手。