形体减阻在气体、流体和固体系统中有着良好的应用前景.对3种介质中运动物体的减阻类型与减阻机理进行归纳和分析,将形体减阻分为几何非光滑与柔性非光滑两种形式.从能量角度,通过建立界面能量平衡方程,将3种介质中减阻的实质统一为系统能量的转移量与转移速率.从仿生学角度,对一些人造物与自然生物的减阻效果做了对比分析,对刚性与柔性结构单元组合形式进行了分类归纳并举例,得出一些有益于工程仿生减阻设计的结论.