针对某农业机械厂XHC3041型液压自卸汽车的直顶式举升机构铰支点位置设计。建立起完整的数学几何模型以及相应的合理边界条件．基础上对铰支点位置进行了几何分析与推理，利用计算机辅助设计来优化出理想的铰支点位置，并与优化设计前的结果相比较，验证了优化设计的合理性和经济性。