将离心泵叶轮转子系统简化为中间带有刚性圆盘的柔性转子，在引入非线性横向流体激振力的条件下，建立带有支座松动故障的不平衡离心叶轮转子在非线性轴承油膜力作用下的振动模型，并推导系统的无量纲运动方程。运用数值积分法研究系统的分岔特性，分析横向流体激振力以及松动端轴承支座质量对该类离心泵叶轮转子系统非线性动力学特性的影响。