为了建立合理的旋转机械转子同静止部件碰磨接触模型，需要确定碰磨的动载荷。将载荷识别的逆分析过程等同为一个多输入、多输出系统的反滤波过剩工给了多种目标函数下的碰摩力最优估计方法，利用所设计的测试装置，在转子试验台上同时测定子转子碰磨时的接触时间与碰磨产生的正向冲击力，最后，利用数值模拟及试验方式对载荷识别的逆优化分析方法作了验证。