基于集值库仑定律的互补特性和Newmark速度求解格式，将干摩擦振动问题转化为线性互补问题，提出了Newmark-LCP非光滑数值算法。算法将干摩擦系统的不同运动模式统一进行LCP化处理，用互补条件代替等式条件来监测运动事件，解决了粘着区的数值不稳定问题，避免了当摩擦单元数目增加时的枚举计算量增加和算法逻辑结构复杂化问题。算例仿真表明，Newmark—LCP算法能够准确地描述干摩擦动力特性，与非光滑时间步进法相比，所给出的算法计算效率相对较高。