通过框图介绍了ARM控制器设计方法,以及伺服系统驱动简化数学模型的地震模拟器液压系统的设计方法,同时介绍了通过ARM控制器控制液压伺服系统,使地震模拟器工作台发生剧烈震动,从而达到模拟地震效果的方法。