提出了一种含变轴力的变截面梁横向振动特性的快速计算方法。含变轴力的变截面梁，其弯曲刚度、质量分布、轴向力都是沿梁轴线连续或非连续变化的。先将变截面梁等效为多段均匀阶梯梁，即将变截面梁看作由若干均匀段组成的梁；然后基于相邻两段连接处的位移（位移、转角）和力（弯矩、剪力）连续条件，建立相邻两段模态函数间的相互关系；对常见边界条件的梁给出了计算其横向振动特性的特征方程统一形式，使用Newton—Raphson方法计算其振动特性。通过计算变截面旋转梁前3阶固有特性，与有限元结果进行比较，表明该方法具有相当好的收敛性和计算精度。