论述了机器视觉测量系统中摄像机方位元素标定的基本原理、物镜系统畸变参数以及系统中其他误差处理的基本思想.在三坐标机上测出标定块上各孔心在标定块板面的二维坐标通过移动标定块产生标定点列的另一维坐标经角度变换采用优化方法求取摄像机的各参数并经验后补偿校正提高了精度

通过分析畸变计算公式中的主点、主距对系统畸变的影响，提出一种求解光学系统主点、主距的解析方法－元素分解法。最后我们用公式计算法、计算机迭代法和元素分解法对同一组数据进行处理，并将结果做了比较。