对平面（二维）中短基线声定位系统定位原理进行深入分析，并讨论了影响定们精度的主要因素，提出了提高定位精度的方法。

针对解决深海定点测量设备布放过程中因定位不准而对回收设备作业造成的困难，参考短基线水下声学定位技术设计了一种构成简单、操作便捷的水下目标水声定位方法。同时，配合开发了相关定位测算软件。简化了操作步骤，提高了准确率，可用于对多数水下定点测量设备的水下准确定位。

介绍了水下声学定位系统的分类、定位原理,阐述了各种定位系统的特点,同时分析了各种定位系统的误差来源和减小误差的方法。