分析和比较了液压打桩机的液压控制系统原理，建立了液压系统的数学模型。通过对数学模型的分析，得出了活塞与锤的受力平衡关系式和简化液压回路种的蓄能器的参数选取依据，此外，包括液压缸上腔压力P1、下腔压力P2、活塞速度V和油路流量Q2等相关参数都给出了形式化描述。再利用MATLAB仿真软件进行数值仿真，绘出了相应的位移-时间、速度-时间和加速度-时间等曲线图。