在磨矿过程自动控制中，影响磨矿过程作业指标的因素很多：（1）属于物料性质方面的有：矿石可磨度、给料粒度、产品细度等；（2）属于磨机结构方面的有：磨机规格、型式、衬板形状等；（3）属于操作方面的有：介质形状、尺寸配比及材质、介质充填率、磨机转速率、加球制度、料球比和磨矿浓度等。而这些因素本身又相互影响。在上述因素中，第一类和第二类因素被确定以后通常就不再改变；如果设备维修以及添加钢球的材质都正常，则其可改变的条件只是磨机转速率、介质充填率、料球比和磨矿浓度，而一旦磨机转速率固定，则仅仅其余三个因素是可变的。所以，介质充填率、料球比和磨矿浓度占矿浆总重量是球磨机负荷检测和控制中研究的三个主要参数。这三个参数间接地反映了球磨机的负荷（包括球负荷、物料负荷以及水量的各...