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基于虚拟现实技术的多功能肌电假肢控制系统开发平台

作者: 余龙 吴禄慎 张志勇 李光林 来源:计算机测量与控制 日期: 2023-07-24 人气:7
基于虚拟现实技术的多功能肌电假肢控制系统开发平台
利用虚拟现实技术开发的多功能假肢控制系统开发平台,可以研究肌电解码控制多功能假肢的实时操控性能,便于对影响多功能肌电假肢临床控制性能的动态因素及如何提高和改善多功能肌电假肢控制性能进行详细的研究。另外,肌电假肢的使用存在训练过程漫长、使用者精神负担大等问题,利用虚拟手代替真实肌电手进行训练,可以营造一种轻松训练环境;本系统利用SolidWorks绘制出三维手臂,再用虚拟现实三维建模方法和建模语言(VRML)节点语法编辑出完整的虚拟手臂场景,利用MATLAB中的simulink工具搭建虚拟手控制平台,实现虚拟世界和外界的交互;该系统可以通过从残疾人残余肌肉采集的肌电信号进行解码、时域特征提取、动作类型识别等操作,最终实现用肌电信号控制虚拟手臂。

基于虚拟仪器技术的肌肉电信号测量系统

作者: 赵长宽 姬彦巧 李琪 王宏 来源:仪器仪表学报 日期: 2022-12-10 人气:5
基于虚拟仪器技术的肌肉电信号测量系统
人类的肌肉电信号是一种相当复杂的微弱信号,根据肌肉电信号的特点,采用虚拟仪器设计开发了一套肌肉电信号的采集和处理系统,该系统采用自适应滤波器,基于LABVIEW和MATLAB编程完成.通过这一系统可以对肌肉电信号进行时域分析、频域分析和采集数据的管理.实验证明,该系统具有自动化程度高,测试灵活,信号采集准确可靠,数据处理能力强等特点.
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