为了克服舰船摇摆及风阻力矩干扰所造成舰载光学测量设备跟踪稳定性下降、目标丢失的影响,伺服系统通过接收主控微机提供的船摇信息,将船摇速度校正放大后引入速度回路,实现经纬仪的自稳定跟踪;通过对PXI总线技术进行探讨,分析PXI总线的规范和特点,结合伺服控制器的工作原理和组成,基于PXI总线的FPGA、DSP应用以及外围接口电路设计,大大减小了系统的体积,提高系统集成度、可靠性和稳定性。