RV减速器因其精度高、效率高、体积小等优势,在机器人领域占主导地位。摆线轮作为RV减速器的关键部件,直接影响着RV减速器传动系统的各项性能。为了提高摆线针轮的啮合性能,将针齿半径构造为关于转角的指数函数进行修形,建立修形后的齿廓方程。结合算例,对比修形前后的摆线轮齿廓曲线和曲率半径,计算了修形后曲柄旋转0°~360°时摆线轮与针齿的接触压力和传动误差。指数函数修形在摆线轮工作段保持了理论齿廓曲线,克服了传统修形方法修形量偏大的问题,保证了啮合的平稳性,并提高了摆线轮的强度和传动的精度。

液流通过节流孔和滑阀的过渡过程进行了数值解析。压力差为阶跃变化的情况下做出了节流孔和滑阀的流动场随时间变化的流线图。数值计算的结果说明了滑阀内流量的时间响应和管节流孔一样可用具有两个不同的时间常数指数函数来表示。为了迅速地对流量的流动特性进行仿真，本文提出了简单易算的时间常数公式，证实了理论模型和数值计算结果一致。