对于复杂多变的热工对象，难以建立较为准确的动态模型，这是影响动态控制品质的主要因素，对此，提出了运用空间统计学中的克里格估计方法来建立复杂多变的热工对象的自适应动态模型，该方法是一种基于样本数据的非参数回归建模方法，具有多维插值的形式，不需历史数据和模型训练，只需添加实时数据即可建立对象的自适应动态模型，通过对Mackey-Glass混沌时间序列的预测仿真和实际电站锅炉NO2排放的动态预测，表明了该方法在复杂热工对象动态建模中的有效性.