在进行实验室自主研制的双目主动立体视觉监测平台的研究过程中,需要预先知道两个摄像机的初始位置,为了完成初始位置的标定,我们设计了特殊的靶标。将靶标均匀设置在圆形导轨内侧,利用数码摄像机作为图像传感器,通过对靶标上的编码标志点进行识别和检测,确定靶标的编号;且利用非编码标志点与编码标志点的相对位置关系,通过角点检测等步骤实现对非编码标志点的识别,进而完成对整个靶标的识别。

通过比较激光跟踪仪与电子经纬仪的测量原理、方法,阐述了激光跟踪仪与电子经纬仪的性能和特点,为用户提供参考。

提出了一种利用手持式靶标实现双目视觉三维坐标测量建模的新方法.利用空间透视变换建立了非线性测量模型,介绍了基于牛顿非线性迭代的测量方程的求解方法.以矩阵分析理论为基础,讨论了影响测量方程求解的因素,并提出了方法中重要部件手持式靶标上特征点分布的基本约束条件,为这一方法在实际应用中获得较高的测量精度提供了较为完善的理论分析依据.通过数值分析与计算,验证了理论分析的正确性和这一方法应用的可行性.

针对武器装备试验、训练构建实战化空情模拟条件的要求,提出利用靶标加载龙伯球透镜反射器模拟航空武器的雷达散射截面(Radar Cross Section,RCS)的方法,来进行靶标的电磁散射特性和气动特性的融合设计。采用电磁仿真软件FEKO和流体仿真软件Fluent相结合,重点研究了龙伯反射器(Luneburg-Lens Reflectors)的加载位置和反射器并放置方式对靶标的电磁散射特性和气动特性影响,并且依据缩比模型等效原理,加工制造了靶标和龙伯透镜反射器,并进行了RCS测试,结果表明,龙伯球透镜反射器加载于靶标机头下方可以获得所需的改型RCS的变化,同时对靶标的气动特性影响最小。