在机载LIDAR所获得的三维点云数据处理中，重要的是将点云数据中的地面数据和非地面数据分离。针对基于坡度的扫描线滤波方法存在的问题，提出一种基于坡度的伪扫描线点云数据滤波算法。该算法可以避免滤波前的预处理过程，且能保证每条伪扫描线首个判断点的属性为地面点。此外，为了避免同一地形在两相邻伪扫描线间可能存在的不吻合，通过移动窗口曲面拟合滤波方法再次进行调整。实验验证该组合算法具有一定的有效性。