高精确度的惯导测试设备常用感应同步器作角位置测量元件,采用分段绕组激磁工作方式构成相位直读编码测角系统.相位直读编码测角系统原理上存在动态误差.针对感应同步器相位直读测角系统存在动态误差的问题,提出一种易于计算机处理的插补算法,实现了高精度动态角度读出.该算法可广泛应用在需要动态测量的基于相位直读编码方式的测角系统中.

伺服转台作为重要的惯导测试设备在研制过程中有一些重要的技术问题要解决,其中比较困难的是摩擦力矩的补偿,其不仅影响转台的稳定性、同时也影响低速状态的平稳性。目前比较先进的办法是将摩擦力矩的数学模型测试出来,并用于系统的补偿,但由于高频分量的存在,测试出来的数学模型不能完全反应摩擦力矩的真实特性,因此这种补偿实现起来很因难。当然可以通过提高系统的增益来解决,但比举须兼顾频带及元件饱和等因素,不然会出现振荡,噪声增大等等问题。而在系统中引入压电角加速度计可以简便地在一定程度上解决　　摩擦力矩的补偿及提高系统的平稳性。