零位偏差和漂移是所有倾角传感器都待解决的技术难题。本文通过水泡尺旋转1800找平的古老方法深八研究传感器的调平原理，建立一套倾角传感器自动调零的理论和方法。采用步进电机和单片机控制技术设计实现自动调零伺服倾角传感器，很好的解决了零位偏差，时间漂移和温度漂移等问题，使倾角传感器的性能得到提高，具有非常重要的应用价值。

零位偏差和漂移是所有倾角传感器都待解决的技术难题。本文通过水泡尺旋转1800找平的古老方法深八研究传感器的调平原理，建立一套倾角传感器自动调零的理论和方法。采用步进电机和单片机控制技术设计实现自动调零伺服倾角传感器，很好的解决了零位偏差，时间漂移和温度漂移等问题，使倾角传感器的性能得到提高，具有非常重要的应用价值。