集成电路以及DSP技术的发展，为摆式积分陀螺加速度计（PIGA）的“一体化”设计提供了可能；伺服回路是PIGA的重要环节，其性能：直接影响PIGA的精度；传统的模拟伺服回路其电阻、电容等器件受工作环境影响，易老化、漂移，且无法实现复杂控制，DSP以及控制算法的发展为伺服回路的数字化设计提供了可能；通过实验分析，提出了用DSP设计数字伺服回路的方案，并具体设计了其校正网络；仿真结果表明该方案是可行的。

开展了陀螺加速度计在三轴转台上的测试试验，由于三轴转台给陀螺加速度计提供的输入加速度引入设备误差，需采用总体最小二乘法对试验数据进行辨识。将最小二乘法应用于辨识陀螺加速度计在三轴台上的测试试验，主要是消除了测试设备的误差对陀螺加速度计精度的影响，与最小二乘法辨识结果进行比较，总体二乘法的辨识结果要优于最小二乘法，提高了陀螺加速度计的辨识精度。