提出了一种确定性目标点覆盖算法，把目标点所在区域划分为若干正方形网格，从中选择最适合的网格作为下一个节点的放置位置：同时本文引入了概率感知模型，把节点能感知到目标点的最小感知概率值作为整体覆盖水平的评价指标，把节点能感知到目标点的个数及对它们的最小感知概率值作为网格的评价标准。该方法能使用最少的节点实现目标点覆盖并达到要求的总体覆盖水平，且能计算出较优的节点部署位置；对网格边长和感知概率下限的不同取值分别进行仿真实验。实验结果表明．网格边长越小，节点部署位置越精确；感知概率下限取值越大，总体覆盖性能越好，需要的节点越多。