利用红光点状光斑半导体激光器作为光源，二维位置敏感器件（PSD）为光电接收器件的自准直仪，用于对空间两平板的相对小角度形变进行测量。测量装置改进了传统机械式自准直仪的瞄准和读数系统，处理电路采用C8051F060单片机为核心器件对传感器输出信号进行处理，通过单片机串口将采集的数据传输给计算机。VB编写的操作界面使得读数及控制十分方便。系统具有结构简单，实时性好，测量准确度高的优点。在5′的测量范围内测量精度优于3″。