脉冲式激光测距仪原理简单，集成化和小型化比较好，采用直接计数激光脉冲延迟时间方法测量距离，精度比较低。本文采用高精度电容的大充放电时间常数比的方法，将待测的微小时间放大，采用较低的时钟精确测量激光脉冲回波与主计数时钟之间小于一个周期的时间间隔，提高了脉冲式激光测距仪的测量精度。本文给出了系统设计框图，实验数据表明，此系统和普通脉冲式激光测距仪相比，距离分辨率提高了20倍。

提出了对空中点目标进行被动测距的方法.基于红外辐射在大气中的传输规律和红外成像系统的特性,建立了目标和背景的表观对比度模型.通过对两个波段上对比度模型的分析,推导出了测距公式和距离分辨率公式.理论分析表明,只要得到大气在两个波段上的消光系数,通过测量目标在两个波段、两个时刻上的目标表观对比度,即可计算得到目标距离和目标径向速度,而距离分辨率则取决于系统的对比度探测能力及相关参数.利用所得公式计算了不同气象条件下,目标距离分辨率与目标距离之间的关系,对计算结果进行了讨论.

推导了立本视差法中距离分辨率，探测范围，探测距离，两ＣＣＤ摄象机的间距及ＣＣＤ本身各参数之间的关系。利用这些关系可优化化立体视差法的结构参数。