对现有直线往复式活塞发动机结构改进的设计方案进行了一些有益探索,主要是将直筒气缸改变为圆弧气缸,气缸在气缸体的圆周上环形分布,活塞在气缸内由膨胀气体推动做弧形运动,可使与活塞尾部连接的摇杆摆动,摇杆通过连杆与曲柄轮相连,组成曲柄摇杆机构将摇杆摆动转换成曲柄轮的旋转,曲柄轮与发动机主轴通过齿轮啮合传动,从而可使燃烧导致空气膨胀生成的动力转换为发动机主轴的输出动力,设计出一种新的无曲轴发动机。