采用硅胶材料设计了一种网络式气动软体驱动器,软体驱动器在通气条件下可实现弯曲变形.设计了驱动器模具,并制作了驱动器样机,进行了驱动器静力学实验与有限元仿真.结果表明:软体驱动器具有较好的柔性和灵活性,最大弯曲角度可达到323°,为软体驱动器的进一步应用奠定了基础.

液压传动与控制课程是机械类专业的专业基础课,可为后续专业学习积累知识和培养学习方法。为加强培养学生的整体知识观和系统思维能力,通过研究各知识点之间的内在联系,以液压系统总体分析为牵引,构建网络式知识结构体系,搭建整体性认知框架,通过"聚焦-辐射-延伸"组织渐进式学习模式,并把能力培养和方法学习贯穿到整个课程学习过程中,力求在学习知识的同时提高能力素质。