简述了天马总部大厦工程两座塔楼之间钢结构桥架整体液压同步提升施工概况,从液压提升设备组成与提升过程、桥架提升施工要点、桥架吊装点与提升点设置、桥架提升前准备工作、桥架正式提升施工、桥架加固施工等方面,详细阐述了钢结构桥架整体液压同步提升施工工艺,通过收集和整理监测数据,验证了本文研究的钢结构桥架整体液压同步提升施工工艺具有良好的应用效果,取得了优异的施工质量,保证了施工安全,积累了施工经验。

在市政工程中,有大量的安装、维修等工作需要爬杆作业,且随着科技的进步,高空作业高度越来越高,人工作业越发困难,传统的人力喷水清理方式的缺点已日益显著。设计了一种基于PLC的气动爬杆机器人,给出了其设计方案、硬件与软件系统设计,并通过联机调试证明了其正确性。