在传统的煤矿、巷道施工中,都是人工手持气动式的锚杆机进行相关工作,这种方式不但劳动强度大,安全系数也非常低。为了改善这种施工情况,我国开发出了履带式双臂锚杆钻车,该机器集合了钻孔和支护,属于多功能的机械设备,可以应用在煤矿、矿山等环境恶劣的施工场所。本文针对履带式双臂锚杆钻车进行分析,研究其技术参数、结构设计等,并提出该机械设备的应用前景。