本文针对矿井综掘巷道由于出矸不及时制约巷道进尺问题,提出一种全自动连续出矸系统,该系统通过液压装置及推车装装置实现矿车推移控制、通过气动传动精准控制矿车位置,采用矸石高度探测装置确定矿车是否装满。采用的全自动连续出矸系统可完成30节矿车自动、连续装运,从而显著降低辅助人员数量,取得显著应用效果。