针对船舶脱硫塔壁面附着盐巴清理难、清理环境恶劣等问题,根据需求设计了一种磁吸附履带式盐巴清理机器人的原理样机,帮助工人高效地清理脱硫塔壁面附着的盐巴。基于三维建模软件SolidWorks,建立机器人的三维模型。该机器人由镶嵌有永磁铁的履带、刚刷、电动机和舵机等组成,作业时履带式行走机构吸附在脱硫塔金属壁面上,通过单片机控制传动机构完成清理作业。对该机器人进行静力学和动力学分析,并对机器人进行了静动态安全仿真,为制作工程样机打下基础。

本文以火力发电厂的脱硫系统改造项目为例,分析了脱硫塔的高空液压顶升施工要点,克服了施工现场的局限性,以及施工期短、不允许大拆打桩的问题。采用最新的扩容工艺技改,能有效降低吸收塔的变形,节省材料,取得了良好的经济效益和环保效益。

在环保政策日益严格背景下,对冶炼厂二氧化硫的排放标准规范更加严格。湿法脱硫是现阶段冶炼厂常用的一种二氧化硫处理技术,虽然可以取得较好的脱硫效果,但是容易产生大量的超细颗粒粉尘,除了对环境造成污染外,也会腐蚀设备,降低设备使用寿命。因此,必须要对传统的脱硫除雾器进行改良,进一步提高除雾效率,满足当前冶炼厂的工作开展需要。本文分别介绍了机械除雾、静电除雾和气动增强除雾三种技术,在分析改良设计思路的基础上,综合对比三种除雾技术的效果,为冶炼厂除雾技术改进提供了一定的参考。