利用蓄电池和幅条电动机组合，实现由原来普通的手动控制到现在的手动、电动控制的双重功能，并利用自制的手柄和辅助装置实现轮椅的控制和转向等功能。驱动部分采用有刷幅条电机的后轮驱动。幅条电机传动具有转矩大、噪音低、效率高、耗电少、寿命长、绿色环保等优点，克服了链传动噪声大、冲击大、传动不平稳等缺点，且外观新颖，改装后便于轮椅折叠；控制部分采用采用平等四边形连杆机构，结构简单，并实现了大角度的转向控制和两轮同步运动，同时增加轮椅在行进中的稳定性，而且起到防倒的功能，遇上下坡也能自主掌控，安全性高；制动部分采用特制的涨刹机构，达到前后手柄都可以制动，安全性高。同时研制出按摩坐垫、方便用的马桶、遮阳用的万向可调节伞架、吃饭看书用的桌架、靠背调节机构以及专门为此轮椅设计...

在冶金行业高炉煤粉喷吹、卸灰系统中以往采用通用球阀,由于粉煤灰的高磨蚀性以及高温引起的热膨胀,经常会发生由热膨胀引起的球体卡滞不动作或动作不到位的故障,造成阀门泄漏,密封圈磨损,使系统运行不正常。为此,对阀门的结构提出新的要求,设计了圆顶阀以解决此问题。阐述了圆顶阀所具有的特殊的结构形式、工作原理及主要的设计计算项目,同时介绍了圆顶阀的控制系统。设计的阀门由阀体、密封气包、半球体、气动驱动装置、程序自动控制等部件组成,与同类产品比较,具有重量轻、流阻小、密封性能可靠、使用寿命长、可远距离自动控制等优点。