本文利用超声波传感技术结合相应测试算法对群罐体容器内液位进行测控和集中管理，可实现非接触式测量，大大增加了系统的连续工作时间，简化和方便了对传感器的维护，还可实现不停产检修，提高了生产率和管理水平。本文简述了该系统的工作原理、组成结构和设计方法，并对传感器及微控制器的选用等内容进行了论述。采用单片机来控制超声波的发射与接收。并且计算出液位，使测试仪器具有更高的智能性。

针对煤矿井下综采工作面泵站补液耗费人工、浓度难以精准控制等现状,研发了气动自动补液装置。该装置能够实现直接对液箱内乳化液的液位实时监控,做到低液位及时补充乳化液、高液位及时停止补液,使泵箱内乳化液总量始终保持在允许范围以内,有效实现了乳化液的自动配比和自动供液,从而达到自动化、减人化的最终目的。