沟槽砂轮相对于传统砂轮具有许多优势,但其砂轮轮廓的误差对加工精度存在一定的影响。因此,提出了一种用于数控磨床的砂轮廓面修形机械手,并设计了一种简单、经济的机械手对准测量与静态误差补偿方法。该机械手由水平导轨和垂直导轨两个直线导轨组成;导轨由一个高精度滚珠丝杠驱动,该滚珠丝杠与带有光学编码器反馈的直流伺服马达相连;垂直导轨上装有单点金刚石修整刀具。对准测量方法采用了一个千分表和磨床的数字读数。通过测量机械手形成的轮廓误差,对该误差补偿方法进行了实验验证。结果表明,静态误差补偿方法可将砂轮廓形的轮廓误差减少40%,降低到±10μm的范围内。

金属加工机械液压与气动技术是一项重要的机械类课程,能够为国家培养高质量高水平的人才,但是目前该课程教学内容过于繁琐,相关教材衔接不够紧凑,教师通常采用填鸭式教学,学生的学习效率很低。对金属加工机械液压与气动技术课程的教学改革进行研究,从教学内容和教学模式两方面介绍,通过研究证明改革的教学模式能够提高学生学习效率,促进学生更好的吸收知识。