运动链的同构判定是一个较为复杂的问题,对于机构的型综合意义重大。提出了一种含复铰运动链同构判定的新方法。首先,提出了一种改进邻接矩阵描述含复铰运动链的方法,该方法具有运动链结构描述的唯一性。接着用特征码表示运动链的基本特征,作为同构的必要条件。然后,提出了最短距离矩阵的概念及其求解算法,并得到该矩阵的和列阵。通过判定特征码、最短距离矩阵的和列阵及特征值、特征向量是否相等来判定运动链是否同构。最后,通过实例验证了该方法的有效性和可靠性。

同构判定是行星齿轮系结构合成时不可缺少的过程之一,对于创造新颖且具有优良传输特点的行星轮系具有重大意义。提出了一种基于改进哈明数判定行星轮系同构的新方法。首先,提出一种改进构件邻接矩阵,描述行星轮系拓扑图,该矩阵包含行星齿轮系拓扑结构的所有信息,具有描述的唯一性。然后,用特征码表示齿轮系的基本特征,作为同构的必要条件。定义了改进哈明数原理,得到哈明码,通过判断特征码和哈明码两结构恒量是否相等来判定是否同构。最后,通过实例验证了该方法的有效性和可靠性。