喷雾机因其作业时需要在农田频繁转向,而且人们对于喷雾机转向性能要求的不断提高,而前轮转向的喷雾机转向精度低,转向半径较大,并且喷雾机反复前进,倒退,会使得作物受到严重碾压,影响作物收成。国内也有一些喷雾机采用的是前轮液压转向,后轮通过杆件传动进行转向,但是这种转向系统的杆件布置困难,而且传动的效率较低,精度差,很难满足ackerman转向原理,使得轮胎产生严重的侧滑和偏磨。将对仿真数据与实验数据进行分析对比,验证设计的全液压四轮转向系统的转向性能。