全液压全回转履带式挖掘机的液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、液压油箱等组成,通过液压泵将发动机的动力传递给液压缸(液压马达)等执行元件,推动工作装置动作,从而完成整机行走、转台回转、大臂升降、小臂收放、铲斗转动等作业。从节省燃料与提高作业效率出发,液压系统的控制部分设计精密、原理复杂,所以出现故障较难判断。本文以日本小松制作所生产的PC200-5型挖掘机为例,讲述了液压系统常见故障——"大臂举升缓慢无力"的诊断与排除方法。

分析了国内外全液压式汽车起重机吊臂节数及伸缩形式的发展历程及其核心技术,引发了作者对制造七节全液压汽车起重机的探索,本文重点讨论其吊臂部分研制的可行性和实施方案。