连续运输系统作业时要求低速行进，但目前国内还没有与其适应的通用配套行走机构，根据该设备的特点，自行研究设计了LMY1400—400连续运输系统的全液压驱动系统。该行走机构采用全液压驱动，其特点是传动扭矩和凋速范围大、低速稳定性好、离地间隙大、通过性好、结构简单，操作方便。