分析了混凝土泵车传统臂架连杆机构的运动链,提出了一种双油缸连杆机构。对该种连杆机构进行了几何建模,并把模型导入了有限元软件中进行了分析。分析结果显示新型双油缸连杆机构与传统连杆机构相比,具有重量轻、受力简单以及油缸力小的特点。该连杆机构设计对混凝土泵车设计具有一定的参考价值。