基于烟草行业物流管理系统对机械自动化程度要求越来越高,分析研究了自动引导小车(AGV)制动系统。通过可编程控制器控制制动系统,液压制动缸为动力源,采用液压钳盘式刹车结构,在PLC的软件设计和硬件结构的配合完善中实现所需功能。