针对磁悬浮准零刚度隔振器刚度非线性强的特点,设计了滑模控制器控制磁悬浮隔振器的电磁力输出。首先基于简化的2自由度系统的仿真动力学模型在MATLAB/Simulink环境下验证了滑模控制算法对磁悬浮隔振器与常规型隔振器并联后在扫频激励工况下的有效性,对比分析了磁悬浮隔振器在一级以及二级隔振位置对于隔振系统的影响,并与传统的常规隔振系统进行了隔振效果对比。仿真结果表明采用滑模控制算法控制磁悬浮隔振器同一级橡胶隔振器并联,增加了低频机组振动烈度,大幅度减小全频域范围构架的动反力和振动烈度,降低隔振系统传递率,对于工程实践有很好的借鉴效果。

为了实现对大规格链条节距一致性和环长要固定的需求,采用了一种基于PLC与电液伺服相结合的编环机设计方案,完成了自动编环工艺的改进和伺服放大电路的设计。该系统主要通过PLC完成自动编环,针对环的宽度和长度,通过电液伺服控制系统进行精确控制,大大提高了系统的稳定性、精确度和生产效率。