简要介绍了CAN总线,分析了CAN控制器在at90CAN128中的基本原理特点,并给出了CAN总线的初始化关键代码,分析并指出C语言发送消息功能代码的描述,最后给出了CPU外围收发器TJA1050的硬件连接原理图。

针对电梯群控系统，本文提出了一种基于面向对象分析的设计与实现方法。在电梯群系统模型的基础上给出了电梯群系统的层次划分和基本类之间的关系。实际运行结果表明，提出的方法能显著地提高系统性能指标。