嵌入式调平系统是惯性平台＂三自（自主功能检测、自主误差标定、自主初始对准）＂技术发展首先要解决的问题。在深入研究了某型号惯性平台调平原理的基础上,设计了1套全新的嵌入式调平系统。该系统主要是通过AD650采集失调电压信号,然后送入FPGA进行分析处理,最后通过施矩施矩电路的工作来实现惯性平台的调平。实验表明此系统不仅能够满足调平系统的各项指标要求,而且具有体积小,成本低,自动化程度高等优点,适用于多种类型的惯性平台。