针对无序、采样不均匀以及存在相互遮挡的工件点云分割效果不佳的问题,提出一种多尺度自适应通道维度注意力点云分割网络(PointECA)。该算法中的多尺度特征提取模块能够较好地融合不同尺度的局部邻域特征,得到较为丰富的全局特征信息;自适应性通道注意力模块能够对不同尺度局部特征的通道维度交互学习,实现较好的语义分割效果。此外,制作了用于语义分割实验的Workpieces数据集。大量实验数据表明:PointECA在无序且有相互遮挡场景下,对工件部件分割的平均交并比达到了95.42%,能够为无序工件的快速分拣提供较好的条件。

运用正交设计原理,以金顶侧耳液体培养菌丝干重为测量指标,在金顶侧耳液体培养基马铃薯20%,葡萄糖2.5%,蛋白胨0.3%的基础上进行进一步优化研究。结果表明：金顶侧耳液体培养KH2PO4适宜比例为0.35%,MgSO47H2O适宜比例为0.35%,维生素B1适宜比例为1mg/L。应用上,定量比较了液体与固体菌种用于出菇培养金顶侧耳两种生产模式。结果显示：用液体菌种出菇培养金顶侧耳,虽然有一定优势,但发酵菌丝体更适合用于生产食品及真菌类药物。