基于Phong光照模型，讨论并研究了凹凸纹理映射技术的原理及实现方法，并在此基础上，通过设定偏移函数，给出了基于Phong光照模型下凹凸纹理的实现结果。该方法实现原理简单，速度较快。

设计的带钢卷取机跑偏电液伺服控制系统加入PID校正后,系统不仅在快速性、平稳性上满足要求,而且相对稳定性的各项性能指标也得到了很大的改善.系统动静态性能得到了优化,控制效果良好,系统的设计满足要求.