加速度计使用时，通常都需要对其标度因素、零偏以及敏感轴进行标定．为了准确标定加速度计的特性参数，提出了5位置连续测量法，对其不同姿态下的输出进行综合测量，可准确地反映不同姿态下的工作状态以及性能参数．建立了相应的测量模型，根据模型的非线性特性，采用扩展卡尔曼滤波算法（EKF）对实测数据进行滤波处理．实验结果表明，加速度计的零偏、标度因素、敏感轴方向等参数得到了准确标定．