牛奶乳浆浓度是生产奶粉过程中，产品质量和节能降耗的主要控制参数。提出了一种浓度在线测量的新方法，阐述了新型低成本牛奶浓度传感器－－高精度的阻尼式波美度在线检测装置的研制，根据直流电动机在软机械特性区转速与转矩的关系，建立了浓度与转速的测量模型。经实际运行，证明了该机电一体化装置设计合理，分辨率达到了0．04波美度，高于国外的U型管浓度计的分辨率。

设计一种基于TCP协议,可以实现远程客户机与本地服务器相互收发信息的网络通信平台,该平台可以解决机器人遥操作过程中的通信问题.相比于以往网络通信的命令行输出,实现了界面输出,更易于操作.实验结果表明,该网络通信平台能够准确方便地实现服务器和客户端之间实时收发文件和互相通信.