针对基于微米技术的微机械陀螺检测功能微弱的现象,本文建立了振动轮式微机械陀螺仪的机电系统动力学模型.经对某微陀螺结构的仿真计算发现,哥氏阻尼力随激励哥氏力增大而增大,造成电容检测信号极为微弱,无论激励的幅度和频率如何.为此,本文给出了一种新型振动轮式微陀螺结构,可减小哥氏阻尼力,相对增大了激励哥氏力.这种新型结构显著增强了电容检测信号,而且具有双轴微陀螺功能、对耦合线加速度不敏感等特点.

一台自制的热天平,采用模块化结构,由温度控制器,电子天平,电炉及升降机构,样品盘及支撑部件组成.温度控制器及电子天平带有通讯接口与计算机连接.讨论了影响测试结果的因素,给出一组煤燃烧的TG曲线.