一类遥感卫星的侧摆机动性能较差，必须考虑将某些任务合成观测以提高观测效率。研究了卫星在单个轨道圈次内，任务间的最优合成观测问题。建立了问题的约束优化模型，分析合成任务性质，基于合成任务间存在角度相关及时序特征，将问题按照卫星的最大侧摆次数划分为多个阶段，利用动态规划思想，得到了问题的最优解。测试算例验证了算法的有效性。