单片机协处理器能分担主处理器的部分工作,使电力测控系统在运行速度、功能需求等性能上有较明显的改善.

本文从系统总线设计、用户自定义指令和FPGA协处理器的应用这三个方面详细介绍了如何应用SoPC设计思想和SoPC Builder工具来开发电子系统。通过应用SoPC Builder开发工具，设计者可以摆脱传统的、易于出错的软硬件设计细节，从而达到加快项目开发、缩短开发周期、节约开发成本的目的。

介绍了LEON3处理器和Speed协处理器的基本情况，提出了替代FPGA控制方式的LEON3可编程方案，方便了用户使用Speed；开发了AHB总线接口、DMA控制器，并详细叙述了软硬件联合开发的互动过程；软硬件仿真结果证明了此方案的正确性、可行性和实用性。