介绍了经纬仪垂直轴系晃动的概念、数学特性以及如何用电子水平仪测量经纬仪垂直轴晃动误差，在此基础上采用傅里叶谐波分析方法对其来源进行分析，并提出相应改进措施以及对经纬仪测角误差的修正方法。